Vormontage von Tischfußauslegern

Das Unternehmen wählte aufgrund der einfachen Programmierung Cobots von Universal Robots aus, um die Automation umzusetzen. Seit Kurzem montieren zwei UR10e Verstärkerplatten sowie Endkappen und Gleiter an die Tischfuß-Ausleger. Um diese Aufgaben zu erledigen, ist einer der Cobots mit einem Zweifinger-Greifer von Robotiq sowie einem zusätzlichen kleinen Sauger an der Seite des Greifers ausgestattet. Der zweite Roboter ist mit dem Vakuum-Sauger E-Pick ausgestattet. Eine 3D-Kamera von Pickit3D übermittelt dem Roboter die Position der als Schüttgut bereitgestellten Bauteile. Diese werden anschließend mit einer Rutsche ausgerichtet.

Der gesamte Automationsprozess läuft wie folgt ab: Der erste Cobot greift sich ein Auslegerrohr, um es anschließend zur Montage in eine Sondermaschine einzulegen. Währenddessen nimmt der zweite UR10e eine der Verstärkerplatten aus einer Box auf und platziert diese auf einer Lineareinheit in die Sondermaschine. Nachdem der Ausleger durch die Sondermaschine noch einmal zentriert wurde, fährt die Lineareinheit in den Tischfuß hinein und positioniert die Platte.

Anschließend übernimmt wieder der erste Cobot und saugt einen Plastikclip aus einem Rüttelvereinzeler an. Mit diesem fixiert er die Verstärkerplatte und greift aus einer Rutsche die restlichen Teile zur Vormontage, die ihm zuvor sein Roboter-Kollege dort platziert hat. Dann presst der UR zwei Endkappen in das Rohr. Zum Schluß platziert er zwei Stellgleiter in eine rotierende Vorrichtung der Sondermaschine, die diese in den Ausleger eindreht. Der fertig vormontierte Fuß wird über ein Förderband transportiert und der Prozess beginnt von Neuem. Sobald sich Produktänderungen ergeben, passen die Mitarbeiter bei Steelcase die Cobots selbstständig an.