Interoperabilität bei MiR

Warum Interoperabilität?

Autonome mobile Roboter (AMRs) sind weltweit als effiziente Lösung für interne Transportaufgaben anerkannt. Mit der zunehmenden Verbreitung mobiler Automatisierung benötigen Hersteller, Lager und Vertriebseinrichtungen verschiedene Robotertypen. Diese reichen von allgemeinen AMRs bis zu Spezialfahrzeugen wie Gabelstaplern und Lastkraftwagen mit hoher Reichweite, um die Geschwindigkeit und Genauigkeit beim Empfangen, Lagern, Bewegen und Versenden von Waren zu verbessern.

Aufgrund der Vielzahl benötigter Lösungen müssen oft mehrere Automatisierungssysteme unterschiedlicher Anbieter im selben Raum betrieben werden, jede mit eigenen Standards und Steuerungssystemen. Diese Vielfalt kann zu komplexen Verkehrssituationen führen und stellt Benutzer vor Herausforderungen, die eine einheitliche Steuerung ihrer gesamten Fahrzeugflotte wünschen. Effiziente Interoperabilität dieser Systeme wird daher immer wichtiger. Ein zentrales Managementsystem, das Produkte verschiedener Anbieter über eine einzige Plattform steuert und koordiniert, kann den Betrieb von Flotten verschiedener Marken vereinfachen und die Einführung mobiler Roboter erleichtern

Was ist VDA5050?

Der Standard VDA5050, initiiert vom Verband der Automobilindustrie (VDA) und dem VDMA-Fachverband Materialtransport und Intralogistik, soll die Kommunikation zwischen verschiedenen Robotertypen unterschiedlicher Hersteller vereinheitlichen. Er wurde entwickelt, um das Verkehrsmanagement und die Abläufe automatisierter Fahrzeuge in einer Anlage effizienter zu gestalten. Roboter müssen bestimmte Anforderungen erfüllen, um in ein solches externes Steuerungssystem eines Drittanbieters integriert werden zu können. Obwohl solche Systeme Vorteile bieten, gibt es Bedenken, dass standardisierte Lösungen die speziellen Funktionen der einzelnen Hersteller einschränken könnten. Daher ist es wichtig, ein Gleichgewicht zu finden, das die Vorteile der Standardisierung nutzt, ohne den Mehrwert der Hersteller zu beeinträchtigen.

MiRs aktueller Ansatz zu VDA5050 und zukünftige Pläne

MiR erkennt voll und ganz die Notwendigkeit der Interoperabilität zwischen verschiedenen mobilen Automatisierungsplattformen an.  Derzeit bietet MiR eine offene API-Schnittstelle, die bereits heute die Integration in eine übergeordnete Steuerung oder die Lösungen von Drittanbietern ermöglicht. Mehrere Partner von MiR haben die heute schon vorhandenen Schnittstelle bereits genutzt, um MiR-Roboter in VDA-kompatible Lösungen einzubinden. Zudem wird MiR die Kompatibilität mit VDA5050 weiter ausbauen. Dazu entwickelt MiR einen offenen „Starter-Kit“-Adapter, der das aktuelle Kommunikationssystem der MiR-Roboter mit dem VDA5050-Standard verbindet, indem der Adapter die Anfragen und Nachrichten der MiR-Roboter so umwandelt, dass diese dem VDA5050-Standard entsprechen. Der VDA5050 Starter Kit Adapter wird gegen Ende dieses Jahres verfügbar sein.