Automatisiertes Schleifen & Finishen von Lautsprecherboxen

Die Adler Kunststofftechnik im bayrischen Wartenberg entwickelt und produziert Spritzguss- und Polyurethanformteile. Die mittelständische Firma beliefert unterschiedliche Branchen wie die Nutzfahrzeug-, Medizin- und Elektronikbranche. Im konkreten Fall geht es um die Herstellung von Lautsprechergehäusen. Die Bauteile werden im Spritzgussverfahren hergestellt. Anschließend muss die Oberfläche abgeschliffen werden, um eine optimale Beschaffenheit für den anschließenden Lackiervorgang zu erzielen. Dieser Prozess wurde bis vor Kurzem mit einem manuellen Exzenterschleifgerät durchgeführt. Pro Bauteil war ein Mitarbeiter etwa 10 Minuten lang beschäftigt, wobei die resultierende Oberflächenqualität je nach Mitarbeiter unterschiedlich ausfiel.

Aufgrund personeller Engpässe und um die Qualität zu verbessern, wurde eine automatisierte Lösung angestrebt. Nach Beratung durch die Robotik-Experten von J+K sah sich der Geschäftsführer Matthias Adler in der Lage, die nötigen Komponenten auszuwählen, um den Schleifprozess zu automatisieren. Statt manuellem Schleifgerät wurde das Roboter-Schleifwerkzeug OnRobot Sander ausgewählt. Dieser ist kompatibel mit dem Universal Robots UR10e, welcher den OnRobot Sander gleichmäßig und kraftgeregelt auf den Korpus-Oberflächen führt. Um die Lautsprecherboxen von allen Seiten bearbeiten zu können, schwenkt der elektromechanische Rundtisch FIBROTOR ER.11 den Korpus um jeweils 180°. Alle Komponenten sind auf einem J+K Robotertisch der Baugröße 3 verbaut. Nach einer Schulung folgte eine Leihstellung, um die Qualität des robotergeführten Schleifprozesses zu validieren. Die einfach zu bedienenden Komponenten ermöglichten es unserem Kunden, die Anwendung eigenständig zu realisieren. Bei Fragen zur Programmierung stand das Team von J+K mit Rat und Tat zur Seite. Ein gelungenes Beispiel für die Vorteile von einfach zu bedienender Technologie! Die Automation des nachgelagerten Arbeitsschrittes (dem Lackierprozess) ist bereits in Planung.