Universal Robots UR10e

Cobot für Aufgaben bis zu 12,5 kg

Die wichtigsten Merkmale

UR10: 10 kg Nutzlast, NEU - UR10e: 12,5 kg Nutzlast
1300 mm Arbeitsradius
einfache intuitive Programmierung
sehr geringe Grundfläche
kollaborativer Roboter für MRK-Anwendungen
kurze Amortisationszeit
zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
optional Bedienpanel auch mit Zustimmtaster erhältlich

UR10e ist besonders geeignet für

Pick & Place-Aufgaben
Verpacken und Palettieren
Beladen von Werkzeugmaschinen
Montage von Bauteilen
Qualitätskontrolle
Kleben, Dosieren, Schweißen
Laboranalyse
Polieren
Produkttests

Der UR10e Cobot (= collaborative robot) ist das Kraftpaket und der meistverkaufte Roboter von Universal Robots.

25 % mehr Traglast

Der UR10e hebt bis zu 12,5 kg für mehr Leistung, mehr Produktivität und das rund um die Uhr. Mit einer bewährten Reichweite von 1.300 mm meistert der kollaborative Roboter problemlos auch größere Automationen. Ob die Beladung einer Werkzeugmaschine oder die Palettierung von Kisten, für den Cobot gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten, um die Produktivität im Unternehmen zu steigern.

Ein Kraftpaket auch für kleine Unternehmen

Durch die Automatisierung von monotonen und stupiden Tätigkeiten, wie etwa der Montage von Bauteilen oder Pick & Place-Aufgaben lassen sich Mitarbeiter entlasten und es werden zusätzliche Kapazitäten für hochwertigere Aufgaben geschaffen. Mit der einfachen Bedienung und Programmierung der Universal Robots sind nicht nur Robotik-Anwendungen in der Industrie umsetzbar, sondern auch in klein- und mittelständischen Unternehmen. Schon bei einer Kleinserie zeigt sich das volle Potential der Cobots. Das Ergebnis einer konsequenten Weiterentwicklung in Richtung Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit ist die Universal Robots e-Series. Diese vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit zahlreichen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und wurde in Punkto Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) weiter optimiert.

Somit ist die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter noch einfacher möglich. Der Einsatz in einer Roboterzelle ist natürlich ebenso denkbar, wobei sich dies auch durch vorhandene Gefahrenstellen aus Ihrer Automation ergeben kann.

Bezeichnung	UR3	UR5	UR10	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e	UR20	UR30
Artikelnummer	400110103	400110105	400110110	400110203	400110205	400110210	400110216	400200520	400200530
Arbeitsradius	500 mm	850 mm	1300 mm	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm	1750 mm	1300 mm
Max. Traglast	3 kg	5 kg	10 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	25 kg	35 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm
Typische TCP Geschwindigkeit	1 m/s							2 m/s	2 m/s
Gelenkrotation	+/- 360°
Controller: Digitale Eingänge	16			16+4
Controller: Digitale Ausgänge	16
Controller: Analoge Eingänge	2
Controller: Analoge Ausgänge	2
Controller: Max. Strom der E/As	2A
Werkzeug: Digitale Eingänge	2
Werkzeug: Digitale Ausgänge	2
Werkzeug: Analoge Eingänge	2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)
Werkzeug: Serielle Schnittstelle	0			UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As	0,6 A			1,5 A	2,0 A
Kommunikation	TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft / Momentenbestimmung	Rechengröße			Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z	k.A.			3,5 N	4,0 N	5,5 N	5,5 N	10 N	10 N
Auflösung Kraft x/y/z	k.A.			2,0 N	3,5 N	5,0 N	5,0 N	5,5 N	5,5 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,3 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	1 Nm	1 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm
Typischer Stromverbrauch	125 W	150 W	250 W	100 W	200 W	350 W	350 W	500 W	750 W
Sicherheitsfunktion (Software)	15			17
Sicherheitsfunktion (Hardware)	Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), PL d			Cat. 3, PL d
Gewicht	11,0 kg	18,4 kg	28,9 kg	11,2 kg	20,6 kg	33,5 kg	33,1 kg	64 kg	63,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller	5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm	6
IP Klassifizierung Controller	20			44					44
IP Klassifizierung des Roboterarms	64	54	54	54				65	65