Universal Robots UR20

Cobot für Aufgaben bis zu 20 kg

Die wichtigsten Merkmale

25 kg Nutzlast und 1.750 mm Arbeitsradius
einfache und intuitive Programmierung
kurze Amortisationszeit
zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Vakuumgreifer

Automatisieren wie nie zuvor - der neue Universal Robots Cobot UR20 ist eine komplette Neuentwicklung. Er ist außerordentlich robust und leistungsstark. Ein neues Gelenkdesign entlastet die Mechanik des Roboterarms und erzeugt weiche Bewegungsabläufe. Dadurch lassen sich Produktivität und Durchsatz signifikant steigern. Der neue UR20 ist bis zu 30 % schneller und hat ein um 25 % höheres Drehmoment. Die Bewegungssteuerung mit dem neuen Gelenkdesign entlastet die Mechanik und erzeugt weiche Bewegungen. Der UR20 hat eine beachtlich hohe Traglast von 20 Kilogramm, mit 1.750 mm eine deutlich längere Reichweite und ist mit einer Stellfläche von nur 245 mm Durchmesser ein kompekter Leichtbau.

Bezeichnung	UR3	UR5	UR10	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e	UR20	UR30
Artikelnummer	400110103	400110105	400110110	400110203	400110205	400110210	400110216	400200520	400200530
Arbeitsradius	500 mm	850 mm	1300 mm	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm	1750 mm	1300 mm
Max. Traglast	3 kg	5 kg	10 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	25 kg	35 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm
Typische TCP Geschwindigkeit	1 m/s							2 m/s	2 m/s
Gelenkrotation	+/- 360°
Controller: Digitale Eingänge	16			16+4
Controller: Digitale Ausgänge	16
Controller: Analoge Eingänge	2
Controller: Analoge Ausgänge	2
Controller: Max. Strom der E/As	2A
Werkzeug: Digitale Eingänge	2
Werkzeug: Digitale Ausgänge	2
Werkzeug: Analoge Eingänge	2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)
Werkzeug: Serielle Schnittstelle	0			UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As	0,6 A			1,5 A	2,0 A
Kommunikation	TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft / Momentenbestimmung	Rechengröße			Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z	k.A.			3,5 N	4,0 N	5,5 N	5,5 N	10 N	10 N
Auflösung Kraft x/y/z	k.A.			2,0 N	3,5 N	5,0 N	5,0 N	5,5 N	5,5 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,3 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	1 Nm	1 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm
Typischer Stromverbrauch	125 W	150 W	250 W	100 W	200 W	350 W	350 W	500 W	750 W
Sicherheitsfunktion (Software)	15			17
Sicherheitsfunktion (Hardware)	Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), PL d			Cat. 3, PL d
Gewicht	11,0 kg	18,4 kg	28,9 kg	11,2 kg	20,6 kg	33,5 kg	33,1 kg	64 kg	63,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller	5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm	6
IP Klassifizierung Controller	20			44					44
IP Klassifizierung des Roboterarms	64	54	54	54				65	65

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Höhere Produktivität

Mit dem UR20 lassen sich Aufgaben automatisieren, die bisher die Produktivität hemmten. Er entlastet das Personal von anstrengenden Tätigkeiten.

Höhere Maschinenlaufzeit

Der UR20 arbeitet konstant zuverlässig. Er stabilisiert die Prozesse und erreicht so kürzere Durchlaufzeiten. Das wartungsarme Design verbessert die Maschinenzeit zusätzlich.

Höhere Kapazitäten

Mit dem UR20 kann man Maschinen besser auslasten. Es sind ganz neue Automatisierungen möglich, die die Produktionskapazitäten signifikant steigern.

Monotonie abgeben

Fast in jedem Betrieb gibt es montone, repetitive Aufgaben. Der Mensch verliert dabei nicht nur schnell die Konzentration, es passieren Fehler und Prozesse verzögern sich.

Mit dem UR20 automatisiert man, was niemand gerne macht und das Tagesgeschäft läuft reibungslos.

Zufriedenheit erhöhen

Fachkräfte sind mehr denn je gefragt. Deshalb sollten sie entlastet, geschützt und genau da eingesetzt werden, wo sie den höchsten Mehrwert bringen.

Der UR20 übernimmt all die Aufgaben, die ermüdend sind beziehungsweise mit einem Verletzungsrisiko verbunden sind.

Einfach programmieren

Cobots lassen sich per grafischer Bedienoberfläche steuern. Sie veranschaulicht die Bewegungsabläufe des Roboters und macht sie nachvollziehbar.

Die Programmpunkte lassen sich schnell und intuitiv auswählen.

Prozesse optimieren

Auf der Bedienoberfläche der UR Cobots kann man beliebig viele Programme auf der Bedienoberfläche speichern und flexibel anpassen, auch im laufenden Betrieb.

Dadurch werden nicht nur Prozesse optimiert, sondern es erhöht auch die Betriebszeit.

Ideale Anwendungen für den UR20

KOMMISSIONIEREN, VERPACKEN, PALETTIEREN	MASCHINENBELADUNG	HANDLING UND MONTAGE	SCHWEISSEN
Durch seine große Reichweite platziert er Waren mühelos auf Europaletten und stapelt bis zu 2 Meter hoch.	Werkzeugmaschinen zum Zerspanen, Pressen oder Stanzen kann der Cobot mit schwersten Teilen beladen. Er lässt sich in jeder Position montieren und kann Objekte wie Maschinentüren einfach umfahren.	Der UR20 erlaubt eine simultane Handhabung von bis zu drei Teilen im selben Prozessschritt. Doppeltes oder dreifaches Gewicht trägt er mühelos. Das vervielfacht den Durchsatz und verkürzt Lieferzyklen.	Für Anwendungen mit großem Arbeitsradius auf kleinem Raum, ist der UR20 ideal. Er hat eine beachtliche Reichweite, eine Stellfläche von nur 245 mm Durchmesser und eine leistungsstarke Regelung.