Universal Robots UR3e

Kleiner Tischcobot - bis zu 3 kg Nutzlast

Die wichtigsten Merkmale

3 kg Nutzlast
500 mm Arbeitsradius
einfache und intuitive Programmierung
sehr geringe Grundfläche
kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
sehr kurze Amortisationszeit
zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
optional Bedienpanel auch mit Zustimmtaster erhältlich

UR3e Roboter ist besonders geeignet für

Dauertests
Kleben
Lackieren
Montage kleiner Bauteile
Schrauben
Verpacken

Der UR3e Cobot ist der kleinste kollaborative Roboter von Universal Robots. Mit einem Arbeitsradius von 500 mm und einer Nutzlast von bis zu 3 kg ist er perfekt geeignet für die Automatisierung von leichten Montage-, Kleb- und Lackieraufgaben. Jedes Gelenk des Roboters kann um 360° und das Endgelenk ohne Begrenzung drehen. Dadurch sind auch Schraubanwendungen für den Universal Robots UR3e möglich. Die geringe Grundfläche und kompakte Bauform ermöglicht zudem einen Einsatz des Cobots in räumlich beengten Arbeitsumgebungen.

UR3e - flexibel einsetzbarer Roboter

Nicht nur bei den üblichen Montagetätigkeiten in der Industrie spielt der kollaborative Roboter UR3 seine Vorteile aus, auch bei der Bearbeitung oder Verpackung einer Kleinserie kann er punkten. Durch seine einfache Programmierung kann der Universal Robots flexibel auf Änderung der Automation reagieren. Die Universal Robots e-Series ist das Ergebnis einer konsequenten Weiterentwicklung in Richtung Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. Sie vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit vielen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und wurde im Bereich der Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) stärker optimiert.

Somit ist die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter noch einfacher möglich. Der Einsatz in einer Roboterzelle ist natürlich genauso realisierbar, je nach individuell gegebenen Gefahrenstellen.

Bezeichnung	UR3	UR5	UR10	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e	UR20	UR30
Artikelnummer	400110103	400110105	400110110	400110203	400110205	400110210	400110216	400200520	400200530
Arbeitsradius	500 mm	850 mm	1300 mm	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm	1750 mm	1300 mm
Max. Traglast	3 kg	5 kg	10 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	25 kg	35 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm
Typische TCP Geschwindigkeit	1 m/s							2 m/s	2 m/s
Gelenkrotation	+/- 360°
Controller: Digitale Eingänge	16			16+4
Controller: Digitale Ausgänge	16
Controller: Analoge Eingänge	2
Controller: Analoge Ausgänge	2
Controller: Max. Strom der E/As	2A
Werkzeug: Digitale Eingänge	2
Werkzeug: Digitale Ausgänge	2
Werkzeug: Analoge Eingänge	2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)
Werkzeug: Serielle Schnittstelle	0			UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As	0,6 A			1,5 A	2,0 A
Kommunikation	TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft / Momentenbestimmung	Rechengröße			Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z	k.A.			3,5 N	4,0 N	5,5 N	5,5 N	10 N	10 N
Auflösung Kraft x/y/z	k.A.			2,0 N	3,5 N	5,0 N	5,0 N	5,5 N	5,5 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,3 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	1 Nm	1 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm
Typischer Stromverbrauch	125 W	150 W	250 W	100 W	200 W	350 W	350 W	500 W	750 W
Sicherheitsfunktion (Software)	15			17
Sicherheitsfunktion (Hardware)	Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), PL d			Cat. 3, PL d
Gewicht	11,0 kg	18,4 kg	28,9 kg	11,2 kg	20,6 kg	33,5 kg	33,1 kg	64 kg	63,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller	5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm	6
IP Klassifizierung Controller	20			44					44
IP Klassifizierung des Roboterarms	64	54	54	54				65	65