Universal Robots UR5e

Die Nummer 1 der kollaborativen Roboter

Die wichtigsten Merkmale

5 kg Nutzlast
850 mm Arbeitsradius
einfache intuitive Programmierung
sehr geringe Grundfläche
kollaborativer Roboter für MRK-Anwendungen
kurze Amortisationszeit
zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
optional Bedienpanel auch mit Zustimmtaster erhältlich

UR5e ist besonders geeignet für

Beladen von Werkzeugmaschinen
Kleben, Dosieren, Schweißen
Laboranalyse
Montage von Bauteilen
Pick & Place-Aufgaben
Polieren
Produkttests
Qualitätskontrolle
Verpacken und Palettieren

Der UR5e Cobot (= collaborative robot) von Universal Robots ist der weltweit meistgekaufte kollaborative Roboter. Er zeichnet sich durch seine intuitiven Programmierfunktionen und die vielseitigen Anwendungs- und Erweiterungsmöglichkeiten aus. Der UR5e ergänzt jede Art von Produktion, egal in welcher Branche, ungeachtet der Unternehmensgröße und der Art der Produkte.

Mit einem Arbeitsradius von 850 mm und einer Nutzlast von bis zu 5 kg bietet er die perfekte Balance zwischen Größe und Leistung. Der UR5e ist perfekt geeignet für die Automatisierung zahlreicher Aufgaben, wie Montage und Verpacken von Bauteilen, dem Bestücken von Werkzeugmaschinen oder Pick & Place-Anwendungen. Durch seine geringe Grundfläche und die kompakte Bauform benötigt der Cobot wenig Platz. Dadurch wird auch in einem beengten Arbeitsumfeld die Robotik-Anwendung ermöglicht.

UR5e - perfekte Balance zwischen Größe und Leistung

Nicht nur bei der Automatisierung in der Industrie zeigt der Cobot seine Stärken, auch in klein- und mittelständischen Betrieben kann das Potential der Universal Robots die Produktivität erheblich steigern. Durch die einfache Programmierung lassen sich Änderungen der Automation innerhalb kürzester Zeit umsetzen. Dadurch ist der kollaborative Roboter sehr flexibel einsetzbar. Schon bei Kleinserien kann der Universal Robots UR5e monotone und stupide Tätigkeiten übernehmen.

Bezeichnung	UR3	UR5	UR10	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e	UR20	UR30
Artikelnummer	400110103	400110105	400110110	400110203	400110205	400110210	400110216	400200520	400200530
Arbeitsradius	500 mm	850 mm	1300 mm	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm	1750 mm	1300 mm
Max. Traglast	3 kg	5 kg	10 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	25 kg	35 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm
Typische TCP Geschwindigkeit	1 m/s							2 m/s	2 m/s
Gelenkrotation	+/- 360°
Controller: Digitale Eingänge	16			16+4
Controller: Digitale Ausgänge	16
Controller: Analoge Eingänge	2
Controller: Analoge Ausgänge	2
Controller: Max. Strom der E/As	2A
Werkzeug: Digitale Eingänge	2
Werkzeug: Digitale Ausgänge	2
Werkzeug: Analoge Eingänge	2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)
Werkzeug: Serielle Schnittstelle	0			UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As	0,6 A			1,5 A	2,0 A
Kommunikation	TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft / Momentenbestimmung	Rechengröße			Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z	k.A.			3,5 N	4,0 N	5,5 N	5,5 N	10 N	10 N
Auflösung Kraft x/y/z	k.A.			2,0 N	3,5 N	5,0 N	5,0 N	5,5 N	5,5 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,3 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	1 Nm	1 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm
Typischer Stromverbrauch	125 W	150 W	250 W	100 W	200 W	350 W	350 W	500 W	750 W
Sicherheitsfunktion (Software)	15			17
Sicherheitsfunktion (Hardware)	Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), PL d			Cat. 3, PL d
Gewicht	11,0 kg	18,4 kg	28,9 kg	11,2 kg	20,6 kg	33,5 kg	33,1 kg	64 kg	63,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller	5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm	6
IP Klassifizierung Controller	20			44					44
IP Klassifizierung des Roboterarms	64	54	54	54				65	65