Pickit 3D-Kamera für Universal Robots
Der „Griff in die Kiste“ einfach wie nie
Die wichtigsten Merkmale
- leistungsfähige Lösung für den „Griff in die Kiste“
- Erkennen von überlappenden Bauteilen im Raum
- unempfindlich gegenüber reflektierenden Werkstücken
- arbeitet bei wechselnden oder schwachen Lichtverhältnissen
- künstliche Intelligenz zur Werkstückerkennung und Kollisionsvermeidung
In zahlreichen Prozessen werden ungeordnete Werkstücke in Kisten transportiert und an den entsprechenden Anlagen weiterverarbeitet. Die Vereinzelung der Werkstücke erfolgt dabei meist noch von Hand. Um diese eintönige und kostenintensive Arbeit zu automatisieren, fokussierte sich die Forschung im letzten Jahrzehnt immer mehr auf das „Bin Picking“, dem sogenannten „Griff in die Kiste“. Dabei erkennt eine Kamera die Lage der Werkstücke im Raum und berechnet die notwendigen Koordinaten zum Greifen. Die Systeme sind soweit ausgereift, dass die Automatisierung von „Griff in die Kiste“-Anwendungen prozesssicher und kostengünstig umgesetzt werden können.
Pick-it 3D-Kamera
Mit der 3D-Kamera von Pickit können Sie die Cobots von Universal Robots für die Automatisierung von „Griff in die Kiste“-Prozessen einsetzen. Die Kamera erkennt dabei nicht nur die Lage der Bauteile im Raum, sondern kann diese auch nach deren Geometrie sortieren.
Das Pickit-System steht in 3 Ausführung zur Verfügung, die für unterschiedliche Werkstückgrößen, Genauigkeiten und Sichtfelder konzipiert sind. Das mögliche Sichtfeld bezieht sich hierbei auf eine feste Montage der Kamera über dem Arbeitsbereich. Die Pickit Kamera kann zudem auch direkt am Roboter montiert werden, wobei das Sichtfeld in diesem Fall von der Position des Roboters abhängt.
| Pickit M | Pickit M-HD | Pickit L | Pickit L-HD |
Mind. Bauteilgröße | 50 mm x 50 mm x 10 mm | 10 mm x 10 mm x 5 mm | 150 mm x 150 mm x 50 mm | 50 mm x 50 mm x 10 mm |
Max. Sichtfeld | 700 mm x 900 mm | 871 mm x 1330 mm | 1500 mm x 1900 mm | 1310 mm x 2069 mm |
Genauigkeit | < 3mm | 0,1 mm | < 12 mm | < 8 mm |
Die Erkennung der Werkstücke erfolgt über strukturiertes Licht, das unempfindlich gegenüber Reflektionen und wechselnden oder schwachen Lichtverhältnissen ist. Strukturiertem Licht liegt ein Prozess zugrunde, bei dem ein bekanntes Muster auf die Arbeitsfläche projiziert wird. Im Anschluss daran wird analysiert, wie sich das Muster beim Auftreffen verformt. Aus diesen Informationen kann das Pickit-System die notwendigen Daten über Form und Lage der Werkstücke bestimmen. Der mitgelieferte Prozessor führt die Berechnung meist in weniger als einer Sekunde durch.
Pickit Software
Die Programmierung der Pickit Kamera erfolgt über eine einfache und intuitive Web-Oberläche. Die übersichtliche Oberfläche ermöglicht es Ihnen -auch ohne Programmierkenntnisse oder zeitintensives Studieren des Benutzerhandbuchs- das Pickit-System innerhalb kurzer Zeit zu integrieren. Die Werkstücke können auf unterschiedliche Weise eingelernt werden. Dabei können 3D-Daten importiert werden oder Sie lernen die Teile direkt mit der Pickit Kamera ein. Ebenso besteht die Möglichkeit, nach definierten Geometrien wie Zylinder oder Rechtecken zu suchen.
Über die Bewegungsabläufe des Roboters müssen Sie sich auch keine Gedanken mehr machen! Die integrierte künstliche Intelligenz von Pick-it übernimmt die Berechnung der Bewegung und bezieht gleichzeitig eine Kollisionsprüfung mit ein.
| Bezeichnung | Pickit M | Pickit M-HD | Pickit L | Pickit L-HD |
| Artikelnummer | 5VIKA003 | 5VIKA001 | 5VIKA004 | |
| URCap Plugin | ja | |||
| Kompatibilität | CB3.0/CB 3.1 und e-Series | |||
| max. Sichtfeld | 700 mm x 900 mm | 871 mm x 1330 mm | 1500 mm x 1900 mm | 1310 mm x 2069 mm |
| min. Bauteilgröße | 50 mm x 50 mm x 10 mm | 10 mm x 10 mm x 5 mm | 150 mm x 150 mm x 50 mm | 50 mm x 50 mm x 10 mm |
| Genauigkeit | < 3 mm | 0,1 mm | < 12 mm | < 8 mm |
| Eigengewicht | 1,0 kg | 2,0 kg | 1,0 kg | 2 kg |
| min. Bestriebstemperatur | 5 °C | 10 °C | 5 °C | 10°C |
| max. Betriebstemperatur | 40 °C | 40°C | 40 °C | 40 °C |
| IP Klassifizierung | IP 55 | IP 65 | IP 55 | IP 65 |
