Universal Robots UR16e

Cobot für Aufgaben bis zu 16 kg

Die wichtigsten Merkmale

16 kg Nutzlast
900 mm Arbeitsradius
einfache und intuitive Programmierung
sehr geringe Grundfläche
kollaborativer Roboter für MRK-Anwendungen
kurze Amortisationszeit
zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Vakuumgreifer
optional Bedienpanel auch mit Zustimmtaster erhältlich

UR16e ist besonders geeignet für

Pick & Place-Aufgaben
Verpacken und Palettieren
Maschinenbestückung
Montage von Bauteilen
Qualitätskontrolle
Polieren
Produkttests

Beschreibung

Der Cobot UR16e kann Lasten von bis zu 16 kg, in einem Arbeitsradius von 900 mm bewegen. Er ist der leistungsstärkste Cobot von Universal Robots, mit dem Automatisierungen umgesetzt werden, die hohe Anforderungen an die Nutzlast stellen. Nicht nur in der Industrie, sondern auch in kleinen und mittelständischen Unternehmen gibt es zahlreiche Anwendungen für den UR16e.

Der Cobot kann zur Maschinenbestückung eingesetzt werden, im Materialhandling, beim Verpacken oder zur Montage von Bauteilen. Durch seine einfache Programmierung und Bedienung reagiert der kollaborierende Roboter flexibel auf sich ändernde Bedingungen.

Bezeichnung	UR3	UR5	UR10	UR3e	UR5e	UR10e	UR16e	UR20	UR30
Artikelnummer	400110103	400110105	400110110	400110203	400110205	400110210	400110216	400200520	400200530
Arbeitsradius	500 mm	850 mm	1300 mm	500 mm	850 mm	1300 mm	900 mm	1750 mm	1300 mm
Max. Traglast	3 kg	5 kg	10 kg	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	25 kg	35 kg
Wiederholgenauigkeit	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,1 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,03 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm	+/- 0,05 mm
Typische TCP Geschwindigkeit	1 m/s							2 m/s	2 m/s
Gelenkrotation	+/- 360°
Controller: Digitale Eingänge	16			16+4
Controller: Digitale Ausgänge	16
Controller: Analoge Eingänge	2
Controller: Analoge Ausgänge	2
Controller: Max. Strom der E/As	2A
Werkzeug: Digitale Eingänge	2
Werkzeug: Digitale Ausgänge	2
Werkzeug: Analoge Eingänge	2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)
Werkzeug: Serielle Schnittstelle	0			UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As	0,6 A			1,5 A	2,0 A
Kommunikation	TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft / Momentenbestimmung	Rechengröße			Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z	k.A.			3,5 N	4,0 N	5,5 N	5,5 N	10 N	10 N
Auflösung Kraft x/y/z	k.A.			2,0 N	3,5 N	5,0 N	5,0 N	5,5 N	5,5 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,3 Nm	0,5 Nm	0,5 Nm	1 Nm	1 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz	k.A.			0,1 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm	0,2 Nm
Typischer Stromverbrauch	125 W	150 W	250 W	100 W	200 W	350 W	350 W	500 W	750 W
Sicherheitsfunktion (Software)	15			17
Sicherheitsfunktion (Hardware)	Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), PL d			Cat. 3, PL d
Gewicht	11,0 kg	18,4 kg	28,9 kg	11,2 kg	20,6 kg	33,5 kg	33,1 kg	64 kg	63,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller	5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm	6
IP Klassifizierung Controller	20			44					44
IP Klassifizierung des Roboterarms	64	54	54	54				65	65