Kraft-Momenten-Sensoren
Tastsinn für Universal Robots
Noch vor einigen Jahren wurden viele Aufgaben im Produktionsprozess von der menschlichen Hand ausgeführt. Inzwischen wurden viele dieser Aufgaben automatisiert. Einige jedoch erfordern menschliches Fingerspitzengefühl, wodurch die Automation erschwert wird. Die Lösung dafür ist eine Kraftregelung mit Hilfe von Kraft-Momenten-Sensoren bzw. Force Torque Sensoren.
Indem der Sensor die wirkenden Kräfte misst und diese in ein elektrisches Signal umwandelt, kann Ihr UR3/UR5/UR10/UR16 von Universal Robots auch sensible und schwierige Aufgaben meistern. So ist z.B. das Einsetzen eines Werkstückes in ein Loch mit Ihrem UR-Roboter ganz einfach. Wann werden Sensoren eingesetzt?
Beim Umgang mit empfindlichen Materialien, z.B. bei der Feinmontage oder Oberfächenbehandlung
Beim Einlegen von filigranen Bauteilen, z.B. einen USB Sticks in einen USB-Hub einstecken