OnRobot HEX-E / -H
Kraft-Momenten-Sensor
Die wichtigsten Merkmale
- Pin - Insertion kinderleicht programmieren
- Verformbarkeit: durch die hervorrangenden Silizium-Eigenschaften verliert der Sensor selbst bei Verformung nicht an Präzision
- hohe Überlastfähigkeit: Nach einer totalen Verformung nimmt der Sensor seine ursprüngliche Form an und trägt dadurch keine permanenten Schäden davon
- Sensor erträgt plötzliche Erschütterungen
Heutzutage sollen möglichst alle Produktionsschritte automatisiert werden. Noch vor einigen Jahren wurden viele Aufgaben von einer menschlichen Hand ausgeführt. Bei der Automatisierung durch einen UR-Roboter stehen nun viele vor der Frage: Wie können wir das menschliche Fingerspitzengefühl simulieren? Die Antwort darauf lautet: Kraft-Momenten-Sensoren bzw. Force Torque Sensoren mit einem Cobot von Universal Robots kombinieren!
Wieso sollten Sie den OnRobot Kraft-Momenten-Sensor verwenden?
Widerstandfähigkeit und Langlebigkeit! Die Verformbarkeit der OnRobot Sensoren führt zu einer hohen Lebensdauer und sorgt für Robustheit. Die hervorragenden Silizium-Eigenschaften stellen präzise Messungen selbst bei 200% Überlast sicher. Außerdem führt eine Verformung des Kraftsensors zu keinerlei bleibenden Schäden, denn der Force-Torque-Sensor nimmt nach einiger Zeit seine ursprüngliche Form an und misst weiterhin mit der gleichen Präzision. Dadurch erträgt der Optoforce Sensor plötzliche Erschütterungen - ohne direkt im Abfall zu landen.
Für welche Anwendungen eignet sich der Kraftsensor von OnRobot?
- Pick & Place
- Handführung
- Pfadaufzeichnung innerhalb weniger Minuten
- Maschinenbeschickung
- Qualitätsprüfung
- Montage
- ... und viele weitere Anwendungen mit "Fingerspitzengefühl"
| Serie | HEX-H | HEX-E |
|---|---|---|
| Artikelnummer | 5GREL020 | 5GREL021 |
| Lieferumfang | - Sensor - Adapterplatte - Alle notwendigen Schrauben - Alle notwendigen Kabel - USB-Stick | |
| URCap PlugIn | ja | |
| Kompatibilität | UR3/UR5/UR10 (ab CB3.1) | |
| Messbereich Fx | +/- 200 Newton | |
| Messbereich Fy | +/- 200 Newton | |
| Messbereich Fz | +/- 200 Newton | |
| Messbereich Mx | +/- 20 Nm | +/- 10 Nm |
| Messbereich My | +/- 20 Nm | +/- 10 Nm |
| Messbereich Mz | +/- 13 Nm | +/- 6,5 Nm |
| Auflösung Fxy(rauschfrei) | 0,5 N | 0,2 N |
| Auflösung Fz (rauschfrei) | 1,0 N | 0,8 N |
| Überlastbarkeit Fxy | 500% | 500% |
| Überlastbarkeit Fz | 500% | 500% |
| Überlastbarkeit Mxy | 300% | 500% |
| Überlastbarkeit Mz | 300% | 500% |
| Eigengewicht | 0,26 kg | |
| Außendurchmesser | 70 mm | |
| Dicke | 37,5 mm | |
| min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| max. Betriebstemperatur | 55 °C | |
| Nennspannung | 7 - 24 V | |
| max. Stromverbrauch | 0,8 W | |
| Schutzklasse | IP 65 | |
