ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS)
Software für Universal Robots Programmierung
Die wichtigsten Merkmale
- Online- und Offline-Programmierung unterschiedlicher Roboter
- mehr als 60 vorgefertigte Programmierbausteine
- Import von 3D-Daten
- Module für Kraftmomentensensoren und Kameras vorhanden
- Bewegungs- und Taktzeitanalyse
Warum man Artiminds Programming Suite verwenden sollte
ArtiMinds RPS kombiniert Online- und Offline-Programmierung in einer einzigartigen, intuitiven Plattform. Die Software ist von Universal Robots zertifiziert und kann einfach an die jeweilige Nutzererfahrung angepasst werden. Sie ermöglicht es, komplexe Roboterprogramme in drei Schritten zu erstellen, ohne eine Zeile Quellcode zu schreiben:
1. Aus über 60 in der Software integrierten Bausteinen auswählen und Aufgabensequenz einfach per Drag & Drop zusammenstellen. Die umfassende Bausteinbibliothek erstreckt sich von Standard-Roboterbewegungen über taktil-sensitives Ausrichten, bis hin zu kamerabasierten Suchbewegungen.
2. Jeder Programmbaustein verfügt über einen Schritt-für-Schritt-Wizard, der dabei hilft, die wenigen Schlüsselpunkte mit dem realen oder virtuellen Roboter auf die zu lösende Applikation einzustellen. Die Software berechnet die Parameter selbstständig.
3. Der automatisch generierte Robotercode wird direkt auf dem Roboter-Controller ausgeführt, ohne zusätzlich benötigte Hardware. ArtiMinds RPS unterstützt die grafische Programmiersprache Polyscope von Universal Robots.
Experten können darüber hinaus alle relevanten Parameter im Detail anpassen. Für die Erstellung von Bewegungspfaden inklusive Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung lassen sich CAD-Daten einfach in ArtiMinds RPS importieren. Dies wird durch das CAD2Path-Feature unterstützt, das sich speziell bei Anwendungen wie Kleben, Polieren oder Schleifen anbietet. Kraft-Momenten-Sensoren, Kamerasysteme und Greifer verschiedener Hersteller können problemlos integriert werden.
Die Softwarepakete ArtiMinds +Force und +Vision erweitern die Funktionalität der Basisversion mit weiteren Bausteinen und Wizards. Sie ermöglichen die Lösung komplexer Aufgaben, die taktile Sensitivität oder kamerabasierte Bewegungen erfordern, wie etwa die Montage von THT-Komponenten oder Kabeln. ArtiMinds +Monitoring erlaubt eine umfassende Prozessüberwachung und Optimierung. Das durch Universal Robots zertifizierte Addon ArtiMinds Essentials ermöglicht das einfache und schnelle Führen des Roboterarms.
Für welche Anwendungen wird die Programming Suite von Artminds verwendet?
- Oberflächenbearbeitung (Polieren, Schleifen, Entgraten, Kleben, Lackieren), Montage (verklemmfreies Fügen, Setzen von Kunstoffclips, Dichtungen, Verschlussstopfen oder Nieten, Realisierung von Schraubverbindungen und Klebeapplikationen)
- elektronische Fertigung (Anschließen von Steckern oder Kabeln, THT-Bestückung, Montage von Leiterplatten und Gehäusen)
- Kommissionierung und Verpackung (kraftgesteuertes Stapeln, dichtes Palettieren, Auffalten von Verpackungsmaterial)
- Laboranwendung (Handhabung von Laborgläsern, -tuben und Probegefäßen, Öffnen und Schließen von Schraubdeckeln, Pipettieren und Deparaffinieren, Tests)
- Qualitätskontrolle und Inspektion ( Prüfen von Tasten, Schaltern, Gelenken, Scharnieren und Drehknäufen, Ein- und Ausstecken von Kabeln zur elektronischen Qualitätskontrolle)
- viele weitere Anwendungsmöglichkeiten
