J+K Roboterfuß UR20/UR30
für Universal Robots Cobots
Die wichtigsten Merkmale
- Gestell geeignet für UR20 und UR30
- inklusive Material zur optionalen Befestigung am Boden
- höhenverstellbare Füße oder feststellbare Rollen
- inklusive variabler Beschwerung mit Stahlplatten (max.16 Stück à 12 kg)
- inklusive Aufhängung für Steuerung
- individuell erweiterbar mit unserem Aluminiumprofil
Der J+K Roboterfuß ist aus massivem Stahl hergestellt und eignet sich für den ortsflexiblen Einsatz der UNIVERSAL ROBOTS Modelle UR20 und UR30. Eine Befestigung auf dem Boden ist nicht zwingend erforderlich. Andere Leichtbauroboter auf Anfrage möglich.
Dank feststellbarer Rollen lässt sich der J+K Roboterfuß für verschiedene Anwendungen innerhalb des Betriebes nutzen. Individuelle Erweiterungen, zum Beispiel mit zusätzlicher Sicherheitstechnik, wie Radarsensoren sind auf Anfrage möglich.
Technische Daten
| geeignet für Roboterarm | UR20, UR30 |
| Material | pulverbeschichteter Stahl |
| Artikelnummer | 16342100000 |
| Höhe (Standard) | 785 mm |
| Breite (ohne Bodenbefestigung) | 780 mm |
| Länge (ohne Bodenbefestigung) | 780 mm |
| Gewicht ohne Beschwerung | ca. 200 kg |
| Gewicht mit Beschwerung | ca. 400 kg |
Sicherheitspaket
Die kollaborativen Roboter UR20 und UR30 können bis zu 35 kg schwere Objekte transportieren. Deshalb stellen sie ein erhöhtes Verletzungsrisiko für Mitarbeiter dar, die sich im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten. Um Verletzungsrisiken vorzubeugen, kann der J+K Roboterfuß mit einer Arbeitsraumüberwachung erweitert werden. Die Radarsensoren erkennen, wenn sich ein Mitarbeiter im Arbeitsbereich des Roboters aufhält und schalten den Roboter automatisch in den reduzierten Modus (Warnraum) bzw. in den Not-Aus (Schutzraum). Die verschiedenen Schutzzonen können je nach Anwendung vergrößert oder verkleinert werden. Auch der Öffnungswinkel der Sensoren ist variabel per URCap einstellbar. Wenn der Mitarbeiter die Schutzzone verlässt, setzt der Roboter seine Arbeit automatisch fort.
Bedieneinheit
Die Bedieneinheit ist eine einfache Lösung, um den Cobot per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Außerdem kann der Bediener über die Bedieneinheit die jeweilige Betriebsart anwählen. Die Cobots von Universal Robots verfügen über zwei verschiedene Betriebsarten: Teach-Modus und Automatik-Modus. Die Modi können über einen Schlüsselschalter vom Bediener gewechselt werden. Zusätzlich verfügt die Bedieneinheit über einen Not-Aus sowie einen frei belegbaren Taster, der zum Beispiel verwendet werden kann, um einen 24V-Aktor (z.B. ein Ventil) anzusteuern.
Erweiterte Ablagefläche
Der J+K Roboterfuß kann mit den J+K Robotertischen unterschiedlicher Baugröße kombiniert werden. Die Tische sind mit einer Nuten-Platte ausgestattet. Mit Nutensteinen ist die flexible Befestigung von Vorrichtungen und Werkstückmagazinen auf der Tischplatte möglich.