Schweißzelle Basic
Sofort einsatzbereite Schweißzelle für Cobots
Die wichtigsten Merkmale
- UR10e - Schweißtechnisch elektrisch entkoppelter Cobot
- Schweißtechnik Fronius TPS 400i Puls – Komplettanlage
- Brennerhalter holdONE
- Bedienpanel operateONE
- Siegmund-Schweißtischsystem 28 Professional 750 (Maße 2000 x 1000 x 200 mm mit Tischhöhe 950 mm)
- weldControl App zur Steuerung der Schweiß-Stromquelle
- Balancer
- Integrationsdienstleistung
Die Schweißzelle Basic verfügt über einen UR10e Cobot, eine Schweißtechnikanlage, einen Brennerhalter, ein Bedienpanel, einen Schweißtisch, eine App zur Steuerung der Schweiß-Stromquelle und einen Balancer. Das sind alle notwendigen Komponenten, um Schweißaufgaben automatisiert durchzuführen. Je nach Verwendungsart ist noch zusätzliches Zubehör, wie etwa eine 7. Achse oder weitere Sicherheitstechnik nötig.
Komponenten zum Cobot-Schweißen
6-achsiger Cobot
Um den Schweißroboter vorzubereiten, ist eine elektrische Entkoppelung nötig.
Schweißtechnik
Cobots können in Kombination mit den meisten gängigen Industrieschweißgeräten genutzt werden. Die schweißtechnischen Parameter werden vom Cobot an die Stromquelle übergeben. Beispiel: Fronius TPS 400i Puls – Komplettanlage
Brennerhalter
Ein für Cobots geeigneter Brennerhalter verfügt über einen Taster zur Betätigung des Freedrive-Modus sowie über einen Schnellwechselmechanismus, um den Schweißbrenner vom Cobot zu trennen.
Bedienpanel
Das Bedienpanel sollte gut erreichbar und mit den Funktionen Start/ Stop/ Reset/ Notaus/ Potentiometer ausgerüstet sein.
Schweißtisch
Der Cobot kann auf einem Standard-Schweißtisch montiert werden. Beispiel: Siegmund-Tischsystem 28 Professional 750
Apps zur Steuerung der Schweiß-Stromquelle
Mit einer URCap Softwareerweiterung hat der Cobot alles unter Kontrolle. Direkt über das Teachpanel des Cobots werden schweißtechnische Parameter übertragen und Jobs gestartet. Auch Heften, Intervallschweißen oder Pendel-Funktionen sind ohne Programmierkenntnisse umsetzbar. Beispiele:
- Schweißparameter übergeben (beliebige Stromquellen nutzbar)
- Pendel-Trajektorien programmieren
- Kopieren von Roboterprogrammen zur schnellen Bearbeitung gleicher Bauteile (Offset-Funktion)
- Auffinden der Nahtposition mittels angelegter Sensorspannung (Touch Sense)
Balancer
Damit der Cobot nicht die komplette Last des Schlauchpakets zu tragen hat, eignet sich ein Entlastungsbalancer.
Siebte Achse
Um Bauteile von allen Seiten und an schwer zugängliche Stellen schweißen zu können eignet sich eine siebte Achse (für Roboter- aber auch für Bauteilbewegung erhältlich).
