UR5e als Multifunktionswerkzeug
Herrmann CNC Drehtechnik
Technologie
Universal Robots
Anwendung
Maschinenbeladung
Branche
Luft- und Raumfahrt
Die Herausforderung
Als luftfahrtzertifizierter Betrieb fertigt die Firma Herrmann CNC Drehtechnik hochpräzise Bauteile unter anderem für die Luftfahrtindustrie. Um ihre anspruchsvollen Kunden bestmöglich bedienen zu können, ist man bei Herrmann CNC stets auf der Suche nach innovativen Lösungen für die vielseitigen Prozesse in der Zerspanung. Größere Chargen hatten in der Vergangenheit oft tagelange monotone Einlegetätigen zur Folge. Da sich die Personalsuche aktuell sehr schwierig gestaltet, hat man sich für einen Cobot als Verstärkung in der Produktion entschieden.
Die Lösung
Nach einem Besuch bei J+K Referenzkunde Peter Merkl GmbH hat man sich für den Cobot UR5e in Kombination mit einem Doppelgreifer von Robotiq und einem Robotertisch entschieden. Als erste Anwendung sollten Rundteile vom Roboter gegriffen und in eine Spinner Drehmaschine eingelegt werden. Diese Applikation wurde zunächst vom neu gegründeten Automatisierungs-Team unter Laborbedingungen getestet. Nach Realisierung der Maschinenschnittstelle über digitale Ein-/Ausgänge mittels hierfür konfiguriertem Harting-Stecker konnte der Robotertisch an die Maschine angebunden werden. Der Cobot läuft aktuell in 2 Schichten und schafft den Mitarbeitern Freiräume, die sie für die Optimierung weiterer Prozesse nutzen können.
“Der Cobot von Jugard+Künstner ist für uns ein innovatives Werkzeug, mit dem wir einen wichtigen Schritt hin zu mehr Automatisierung gehen konnten."