ROBOTIQ Hand-E-Greifer

Der 2-Finger Robotiq Greifer mit einer Öffnungsbreite von 50 mm wurde speziell für den Cobot UR3, UR5, UR10 und UR16 von Universal Robots entwickelt. Mit dem Greifer lassen sich Werkstücke sowohl von außen, als auch von innen greifen und fixieren. Die abgerundete Formgebung ist dabei für die Anwendung in kollaborierenden Systemen ausgelegt. Ebenso kann durch die Form des Robotergreifers der Universal Robot sehr einfach beim Teachen geführt werden.

Greifer für zerbrechliche Produkte 

Mit der einstellbaren Kraft und Geschwindigkeit können auch fragile Produkte sicher gegriffen werden. Hierbei sind Kräfte von 20 bis 185 N programmierbar.

Durch die Öffnungsbreite kann man festlegen, wie weit der Greifer geschlossen werden soll. Je nachdem, ob an dieser Position ein Werkstück gegriffen wurde oder nicht, erhält der Universal Robots Cobot ein Feedback, auf das anschließend reagiert werden kann. Mit der neuen Universal Robot e-Series lässt sich der Robotiq Greifer direkt am Werkzeuganschluss anschließen. Die mitgelieferten Finger können für spezifische Anwendungsfälle auch durch eigene ausgetauscht werden.