OnRobot Greifer 2FG7
Parallelgreifer für Cobots
Die wichtigsten Merkmale
- kollaborativer Parallelgreifer zum schnellen Einsatz in vielfältigste Arbeitsumgebungen
- für beengte Platzverhältnisse und anspruchsvolle Werkstücke
- schnelle Amortisierung
- inklusive Schutzklasse IP67 für raue Umgebungen
- ISO Klasse 5-Zertifizierung zur Anwendung in Reinräumen
Der OnRobot 2FG7 ist ein elektrischer Parallelgreifer für Roboter, der in wenigen Minuten einsatzbereit ist. Man braucht weder einen komplexe Installation noch eine aufwändige Programmierung oder spezielle Wartung. Das macht den 2FG7 kostengünstig und schnell amortisierend. Er eignet sich vor allem für die Misch- und Kleinserienproduktion, ist für raue Fertigungsumgebungen und -anwendungen ausgelegt. Der Paralellgreifer schafft es komplexe Werkstücke auch bei beengten Platzverhältnissen ausgezeichnet zu bearbeiten. Trotz seiner Robustheit zeigt er sich dabei ausgesprochen präzise. Hub und Griffkraft lassen sich je nach Anwendung entsprechend anpassen.
Zertifiziert für Reinraum-Anwendung eignet sich der OnRobot 2FG7 perfekt für die Pharma- und Elektronikindustrie. Er hat eine maximale Nutzlast von 11 kg (24,3 lb), eine externe Greiferweite von bis zu 73 mm (2,87 in) sowie eine Griffkraft von 20 N bis 140 N. Dadurch ist er auch für schwere und sperrige Werkstücke einsetzbar. Der Parallelgreifer lässt sich über eine intuitive Software-Schnittstelle leicht programmieren und einstellen.
Antriebsprinzip | elektrisch |
Kinematik | Paralellgreifer |
Funktionen | - Greifkraftkontrolle |
- Werkstückerkennung | |
- Werkstückunterscheidung beim Greifen | |
Lieferumfang | - Greifermodul |
- Greiferfinger | |
- Montagematerial | |
- Kabel | |
Einstellung der Greifkraft möglich | ja |
Max. Greifkraft | 140 N |
Min. Greifkraft | 20 N |
Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 11,0 kg |
Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss (gilt für mitgelieferte Finger) | 7,0 kg |
Hub pro Backe | 19 mm |
Einstellung des Hubs möglich | ja |
Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm |
Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | ja |
Max. Greifgeschwindigkeit | 450 mm/s |
Min. Greifgeschwindigkeit | 16 mm/s |
URCap Plugin | ja |
Eigenmasse | 1,1 kg |
Max. Betriebstemperatur | 50 °C |
Min. Betriebstemperatur | 5 °C |
Nennstrom | 2,0 A |
IP Klassifizierung | IP 67 |