OnRobot Greifer RG2
Robotergreifer bis 2 kg Nutzlast
Die wichtigsten Merkmale
- Einstellbare Kraft und Öffnungsbreite
- Werkstückerkennung
- Tiefenkompensation - parallel zur Oberfläche greifen
- direkter Kabelanschluss am Werkzeugflansch
- Außen- und Innengriff, austauschbare Finger
Der OnRobot RG2 ist ein flexibler Roboterarmgreifer mit integriertem Quick Changer, einer Nutzlast von 2 kg und einem Hub von bis zu 110 mm. Er bietet Intelligenz, lässt sich schnell einsetzen, programmieren und einfach anpassen. Durch die Software-Features reduziert sich außerdem die Entwicklungs- und Fertigungszeit erheblich.
Flexibel beim Greifen
Der Greifer RG2 ist für unterschiedlichste Anwendungen geeignet. Die anpassbare Fingerspitzen sorgen für eine hohe Flexibilität beim Greifen. Das Werkzeug kann für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses verwendet und damit die Roboternutzung maximiert werden. Der RG2 ist außerdem TÜV-zertifiziert und wird standardmäßig mit Schutzabdeckungen geliefert.
| Bezeichnung | Onrobot RG2 |
Artikelnummer CB-Series |
5GREL073_2 |
| Antriebsprinzip | elektrisch |
| Kinematik | Paralellgreifer |
| Funktionen | - Greifkraftkontrolle - Nachgreifen - Werkstückerkennung - Werkstückunterscheidung beim Greifen |
| Lieferumfang | - Greifermodul - Greiferfinger - Montagematerial - Kabel |
| Einstellung der Greifkraft möglich | ja |
| Max. Greifkraft | 40 N |
| Min. Greifkraft | 3 N |
| Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 2 kg |
| Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss (gilt für mitgelieferte Finger) | 5 kg |
| Gesamthub | 110 mm |
| Einstellung des Hubs möglich | ja |
| Wiederholgenauigkeit | 0,2 mm |
| Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | ja |
| Max. Greifgeschwindigkeit | 127 mm/s |
| Min. Greifgeschwindigkeit | 38 mm/s |
| URCap Plugin | ja |
| Eigenmasse | 1,0 kg |
| IP Klassifizierung | IP 54 |
