OnRobot Greifer RG6
Robotergreifer mit bis zu 6 kg Nutzlast
Die wichtigsten Merkmale
- flexibler Greifer für unterschiedlichste Teilgrößen und -formen
- Plug & Produce-Design reduziert Bereitstellungszeit auf eine Stunde
- einfache Bereitstellung reduziert Programmierzeit um 70 %
Der OnRobot Greifer RG6 ist ein Roboterarmgreifer mit einer Nutzlast von 6 kg, integriertem Quick Changer und einem Hub von bis zu 150 mm, den er bei Programmstart ohne Initialisierung automatisch erkennt. Der RG6 lässt sich schnell bereitstellen, anpassen und programmieren. Die besonderen Software-Features, die das Produkt bietet, machen intelligente und unterschiedlichste Anwendungen möglich. Die anpassbaren Fingerspitzen bringen eine hohe Flexibilität beim Greifen.
TÜV-zertifiziert
Das Werkzeug kann für verschiedene Bereiche des Produktionsprozesses verwenden werden, wodurch sich die Roboternutzung maximiert. Der Greifer RG6 ist TÜV-zertifiziert und wird standardmäßig mit Schutzabdeckungen geliefert.
| Bezeichnung | Onrobot RG6 |
Artikelnummer CB-Series |
5GREL074_2 |
| Antriebsprinzip | elektrisch |
| Kinematik | Paralellgreifer |
| Funktionen | - Greifkraftkontrolle - Nachgreifen - Werkstückerkennung - Werkstückunterscheidung beim Greifen |
| Einstellung der Greifkraft möglich | ja |
| Max. Greifkraft | 120 N |
| Min. Greifkraft | 25 N |
| Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 10 kg |
| Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss (gilt für mitgelieferte Finger) | 6 kg |
| Gesamthub | 160 mm |
| Einstellung des Hubs möglich | ja |
| Wiederholgenauigkeit | 0,2 mm |
| Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | ja |
| Max. Greifgeschwindigkeit | 160 mm/s |
| Min. Greifgeschwindigkeit | 51 mm/s |
| URCap Plugin | ja |
| Eigenmasse | 1,0 kg |
| Max. Betriebstemperatur | 60 °C |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C |
| Nennstrom | 1,0 A |
| IP Klassifizierung | IP 67 |
