WEISS ROBOTICS GripKit-CR
Smartes Greifsystem für Universal Robots
Die wichtigsten Merkmale
- Kollaborativer Greifer
- Greifkraft und -weg unabhängig voneinander einstellbar
- Sehr genau positionierbar
- Werkstückerkennung
- Außen - und Innengriff
Bei der Entwicklung des elektrischen Greifsystems GripKit-CR wurde ein besonderes Augenmerk auf den kollaborativen Betrieb gelegt. Durch die abgerundeten Kanten und einer sicher begrenzten Greifkraft wurden potentielle Gefahrenstellen minimiert. Zudem besitzt der Greifer eine Greifkraftsicherung, die gewährleistet, dass das Bauteil auch bei einem Stromausfall sicher gehalten wird. Die verbaute Sensorik und das hochauflösende Messsystem bieten weiterhin die Möglichkeit, den Parallelgreifer prozesssicher und flexibel einzusetzen.
Permagrip erhält die Greifkraft
Die Greifkraftsicherung erhält die Greifkraft am Werkstück, auch wenn die Stromzufuhr zum Greifer unerwartet unterbrochen wird. Dank der integrierten Absolutsensorik kann die Produktion bei Wiederherstellung der Stromversorgung auch ohne Referenzieren gleich weitergehen.
Greifkraftregelung für optimales Griffergebnis
Durch die Greifkraftregelung handhaben Sie mit dem Greifsystem auch spröde, zerbrechliche oder nachgiebige Teile mühelos und gewährleisten ein stets reproduzierbares Griffergebnis. Die Parameter werden direkt über die Robotersteuerung vorgegeben und somit optimal auf das Bauteil abgestimmt.
| Gripkit | CR Plus S | CR Pro S | CR Easy L | CR Plus L | CR Pro L |
| Artikelnummer | 5GREL089 | 5GREL039 | 5GREL090 | 5GREL091 | 5GREL041 |
| Antriebsprinzip | elektrisch | ||||
| Kinematik | Parallelgreifer | ||||
| Funktionen | Werkstückerkennung Nachgreifen Greifkraftkontrolle Greifkraftsicherung Sich. PL d/Kat. 3 Ableitfähig (ESD) | Werkstückerkennung Nachgreifen Greifkraftkontrolle Greifkraftsicherung Sicherheit PL d/Kat. 3 Ableitfähig (ESD) Werkstk.unterscheidung | Werkstückerkennung Nachgreifen Greifkraftkontrolle | Werkstückerkennung Nachgreifen Greifkraftkontrolle Greifkraftsicherung Sich. PL d/Kat. 3 Ableitfähig (ESD) | Werkstückerkennung Nachgreifen Greifkraftkontrolle Greifkraftsicherung Sicherheit PL d/Kat. 3 Ableitfähig (ESD) Werkstk.unterscheidung |
| Lieferumfang | - Greifermodul - Montagematerial - Kabel - exkl. Greiferfinger | ||||
| Greifkraft | 30 N | 200 N | |||
| Einstellung der Greifkraft möglich | ja | ||||
| Max. Greifkraft | 30 N | 200 N | |||
| Min. Greifkraft | 15 N | 75 N | |||
| Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 2,7 kg | 4,3 kg | |||
| Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss | 0,15 kg | 1,0 kg | |||
| Hub pro Backe | 25 mm | 15 mm | 25 mm | ||
| Einstellung des Hubs möglich | ja | ||||
| Wiederholgenauigkeit | k.A. | ||||
| Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | nein | ||||
| URCap Plugin | ja | ||||
| Eigenmasse | 0,46 kg | 0,83 kg | 1,25 kg | ||
| Max. Betriebstemp. | 50°C | ||||
| Min. Betriebstemp. | 5°C | ||||
| Nennstrom | 0,3 A | 0,85 A | |||
| IP Klassifizierung | IP 20 | ||||
