WEISS ROBOTICS GripKit P
Pneumatischer Greifer für Universal Robots
Die wichtigsten Merkmale
- keine zusätzlichen Ventile nötig
- keine manuell einzustellenden Endschalter nötig
- Parallelgreifer oder Zentrischgreifer
- 70% Druckluft sparen
Die GripKit-P Greifsysteme sind pneumatische Greifer mit sehr hohen Kräften. Durch die integrierte Ventil- und Steuerungstechnik ist kein zusätzliches Zubehör wie z.B. Endschalter notwendig. Die Verlagerung des Ventils in das Greifmodul erspart das Verlegen von mehreren Druckluftleitungen und ist zudem ressourcenschonender im Betrieb. Je nach Modell kann ein pneumatischer Greifer von Weiss Robotics als Parallelgreifer (P-Reihe) oder Zentrischgreifer (PZ-Reihe) eingesetzt werden. Die mitgelieferte URCap ermöglicht den einfachen Einsatz direkt über die Benutzeroberfläche des Universal Robots.
Smarter pneumatischer Greifer
Seine lange Lebensdauer und die hohe Präzision erreicht ein pneumatischer Greifer von Weiss Robotics durch präzisionsgeschliffene T-Nutenführungen und eine besonders verwindungssteife Konstruktion. Steuerungsseitig stellt eine kontinuierliche Selbstdiagnose die korrekte Funktion des Greifmoduls zu jedem Zeitpunkt sicher. Auch manuell einzustellende Endschalter werden nicht mehr benötigt, denn die Greifer verfügen über eine integrierte Positionssensorik.
70% weniger Druckluft
Das GripKit-P ist äußerst ressourcenschonend und verbraucht deutlich weniger Druckluft als konventionelle Lösungen. Möglich wird dies durch die Verlagerung der Ventiltechnik von der Ventilinsel in das Innere des Greifmoduls und der damit verbundenen konsequenten Vermeidung von Totvolumen. Hatte man bisher zwischen pneumatischen Greifer und der Ventilinsel nur einen Meter Schlauch, so spart man mit dem GripKit-P bereits mehr als 70 % Druckluft ein.
Gripkit | P Pro S | P Pro L | PZ Pro M |
Artikelnummer | 5GRPN005 | 5GRPN006 | 5GRPN004 |
Antriebsprinzip | pneumatisch | ||
Kinematik | Paralellgreifer | Zentrischgreifer | |
Funktionen | - Werkstückerkennung - Nachgreifen - Greifkraftkontrolle - Greifkraftsicherung - Sicherheit PL d/Kat. 3 - Werkstückunterscheidung | ||
Lieferumfang | - Greifermodul - Montagematerial - Kabel - exkl. Greiferfinger | ||
Einstellung der Greifkraft möglich | nein | ||
Max. Greifkraft | 220 N | 550 N | 550 N |
Min. Greifkraft | |||
Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 15,0 kg | 22,0 kg | 25,0 kg |
Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss | 1,1 kg | 2,5 kg | 2,5 kg |
Hub pro Backe | 6 | 10 | 6 |
Einstellung des Hubs möglich | nein | ||
Wiederholgenauigkeit | 0,01 mm | ||
Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | nein | ||
URCap Plugin | ja | ||
Eigenmasse | 1,1 kg | 1,2 kg | 0,8 kg |
Max. Betriebstemperatur | 50 °C | ||
Min. Betriebstemperatur | 5 °C | ||
Max. Betriebsdruck | 7 bar | ||
Min. Betriebsdruck | 2 bar | ||
Nennstrom | 0,08 A | 0,15 A | 0,08 A |
IP Klassifizierung | IP 40 | IP 54 |