ROBOTIQ Hand-E C10
3-Backen-Greifer mit 40 mm Hub
Die wichtigsten Merkmale
- Plug + Play und einfach zu programmieren
- Perfekt für hochpräzise Bearbeitungs- und Montageaufgaben
- Ergonomische Form für die Handführung
- Gebaut für industrielle Anwendungen und raue Umgebungen
- Automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung
Mit dem Robotiq 3-Backen-Greifer mit einer Öffnungsbreite von 40 mm lassen sich Werkstücke greifen und fixieren. Die abgerundete Formgebung ist dabei für die Anwendung in kollaborierenden Systemen ausgelegt. Ebenso kann durch die Form des Robotergreifers der Universal Robot sehr einfach beim Teachen geführt werden.
Mit der Universal Robot e-Series lässt sich der Robotiq Greifer direkt am Werkzeuganschluss anschließen.
| Bezeichnung | Robotiq Hand-E | Robotiq Hand-E C10 |
Artikelnummer CB-Series |
5GREL038 | |
| Antriebsprinzip | elektrisch | elektrisch |
| Kinematik | Paralellgreifer | Backengreifer |
| Einstellung der Greifkraft möglich | ja | ja |
| Max. Greifkraft | 185 N | 175 N |
| Min. Greifkraft | 20 N | |
| Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 7,0 kg | 10 kg |
| Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss (gilt für mitgelieferte Finger) | 4,7 kg | |
| Hub pro Backe | 25 mm | |
| Einstellung des Hubs möglich | ja | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,2 mm | 0.08 mm (Ø 0.16mm) 0.003 in (Ø 0.006 in) |
| Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | ja | ja |
| Max. Greifgeschwindigkeit | 150 mm/s | 107 mm/s |
| Min. Greifgeschwindigkeit | 20 mm/s | 14 mm/s |
| URCap Plugin | ja | |
| Eigenmasse | 1,0 kg | 1,5 kg |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Min. Betriebstemperatur | -10 °C | |
| Nennstrom | 1,0 A | |
| IP Klassifizierung | IP 67 | IP 67 |
