OnRobot Soft Gripper
Flexibler, lebensmittelechter Robotergreifer
Die wichtigsten Merkmale
- zertifizierte Lebensmittelechtheit
- neue Möglichkeiten für die Automatisierung bei Lebensmitteln, Getränken, Kosmetik und Pharmazeutika
- einfache Handhabung von unregelmäßigen oder empfindlichen Objekten durch flexiblen, silikonbeschichteten Greifer
- sichere Handhabung von zerbrechlichen Objekten
- ohne externe Luftzufuhr, staubfrei, geräuschlos
Der OnRobot Soft Gripper ist ein flexibler, lebensmittelechter Robotergreifer, der alle möglichen Formen und empfindliche Objekte aufnehmen kann. Dadurch ist er für die Automatisierung mit Pick-and-Place-Anwendungen in der Lebensmittel- und Getränkeproduktion hervorragend geeignet, genauso wie in der Fertigung und Verpackung. Der Greifer ist mit drei silikonbeschichteten Saugnäpfen erhältlich, die austauschbar sind.
Zertifizierte Lebensmittelechtheit
Wie alle Robotergreifer von OnRobot kann der Soft Gripper in jeden Universal Robots Cobot integriert werden. Er arbeitet ohne externe Luftzufuhr, staubfrei und geräuschlos. Der Soft Gripper wird mit dem Quick Changer von OnRobot, einer Basiseinheit und Silikonsaugnäpfen in Stern- oder Fingerversion für mehr Flexibilität geliefert. Die Silikonsaugnäpfe sind spülmaschinenfest, entsprechen der FDA 21 CFR (für fettfreie Lebensmittel) und der Verordnung EC 1935/2004 für Materialien und Gegenstände, die mit Lebensmitteln in Berührung zu kommen.
Die maximale Nutzlast des Soft Grippers ist 2,2 kg, abhängig von der Form, Weichheit und Reibung der zu handhabenden Objekte. Die Griffabmessungen des Robotergreifers liegen je nach verwendetem Saugnapf zwischen 11 mm und 118 mm.
SG-Basisteil
| Allgemeine Eigenschaften | mind. - max. |
| IP-Klassifizierung | IP67 |
| Abmessungen (H x Ø) | 84 x 98 mm |
| Gewicht | 0,77 kg |
SG-Werkzeuge - Allgemein
| Allgemeine Eigenschaften | |
| Material | Zwei-Komponenten-Silikongummi |
| Lebensmittelgeeignet | FDA 21 CFR 177.2600* und EC 1935/2004 |
| Betriebszyklen | 2.000.000 Zyklen |
| SG-Werkzeug-Befestigungsmechanismus | Quick-Lock und Smart-Lock |
| Abwaschbar | spülmaschinengeeignet |
SG-a-S/H
| Eigenschaften | mind. - max. |
| Max. Nutzlast SG-a-H/SG-a-S | max. 2,2/1,5* |
| Greifzeit | 0 - 32 Grip/min) |
| Arbeitsbereich Greifabmessungen (A) | 11 - 75 mm |
| Arbeitsbereich Grifftiefe | 38 mm |
| Abmessungen (H x max. Ø) | 76 x 112 mm |
| Gewicht (inklusive Smartlock) | 0,168 kg |
SG-b-H
| Eigenschaften | mind. - max. |
| Max. Nutzlast* | max. 1,1 kg |
| Greifzeit | 0 - 32 Grip/min |
| Arbeitsbereich Greifabmessungen (A) | 24 - 118 mm |
| Arbeitsbereich Grifftiefe (B) | typisch 40 mm |
| Abmessungen (H x max. Ø) | 77 x 109 mm |
| Gewicht (inklusive Smartlock) | 0172 kg |