Piab piCOBOT für Universal Robots
Druckluft Vakuumerzeuger
Die wichtigsten Merkmale
- leistungsstarker und kompakter Vakuumgreifer
- bis zu 3-mal weniger Druckluft notwendig
- abgerundete Kanten für den kollaborativen Betrieb
- ohne Umbau können beide oder nur ein Sauger verwendet werden
- Position und Neigung der Sauger kann stufenlos eingestellt werden
- sanftes Greifen empfindlicher Objekte (piSoftgrip)
piCobot - effizienter Vakuumerzeuger von Piab
Der piCobot von Piab ist ein pneumatischer Vakuumerzeuger für die Cobots von Universal Robots. Mit den mehrstufig verbauten COAX-Ejektoren wird das Vakuum sehr effizient erzeugt. Hierbei fällt der Druckluftverbrauch im Gegensatz zu handelsüblichen Systemen um bis zu 3-mal geringer aus. Die hohe Leistung ermöglicht es zudem, Bauteile zu heben bei denen ein großer Anteil an Fremdluft angesaugt wird.
Der piCobot wird mit drei unterschiedlichen Saugern geliefert, die für verschiedene Anwendungen geeignet sind. Zudem kann die Position und Neigung der Sauger flexibel eingestellt werden. Weiterhin ist es mit dem piCobot möglich, ohne Umbaumaßnahmen nur einen der beiden Sauger zu nutzen. Somit steht dem flexiblen Einsatz für zahlreiche Bauteile nichts mehr im Weg.
piSoftgrip
Der piSoftgrip ist ein 3-Finger-Greifer, der mit dem piCobot eingesetzt werden kann. Das Vakuum sorgt dafür, dass sich die drei Silikonfinger verformen, womit empfindliche Objekte sehr schonend gegriffen werden können. Dies können beispielsweise Glasküvetten, Früchte oder zerbrechliche Werkstücke sein, die mit üblichen Greifsystemen nur schwer umgesetzt werden können. Auch bei unregelmäßigen Geometrien kann der piSoftgrip punkten.
Die Klemmkraft wird durch das anliegende Vakuum reguliert und liegt zwischen 0,6 bis 3,3 N. Mit der URCap vom piCobot können Sie dies sehr einfach über die grafische Oberfläche der Universal Robots einstellen.
| piCobot | |
| Artikelnummer | 5GRPN013 |
| Lieferumfang | - Vakuumerzeuger - Montagematerial - Kabel - Greifereinheit für 2 Sauger - 3 unterschiedliche Saugertypen (jeweils 2 Stück) - Vakuumerzeuger |
| Energiequelle | pneumatisch |
| URCap Plugin | ja |
| Eigenmasse | 0,95 kg |
| Saugvermögen (max.) | 37,2 l/min |
| Vakuum (max.) | 0,84 bar |
| Min. Betriebsdruck | k.A. |
| Max. Betriebsdruck | 7 bar |
| Luftverbrauch | 27,6 l/min |
| Max. Betriebstemperatur | 0°C |
| Min. Betriebstemperatur | 40°C |
| Max. relative Luftfeuchtigkeit | 35% |
| Min. relative Luftfeuchtigkeit | 85% |
| Nennstrom | 0,2 A |
| IP Klassifizierung | IP 54 |
| piSoftgrip | |
| Artikelnummer | 5GRPN014 |
| Empfohlene max. Objektgröße | 62 mm |
| Empfohlene max. Nutzlast | 250 g |
| Min. Vakuumniveau | 0,2 bar |
| Max. Vakuumniveau | 0,6 bar |
| Min. Greifkraft | 0,6 N |
| Max. Greifkraft | 3,3 N |
