Ortsflexibler Cobot belädt Laserbearbeitungsmaschine
Feinmess Suhl GmbH
Technologie
Universal Robots
Anwendung
Maschinenbeladung
Branche
Metallbearbeitung & Maschinenbau
Die Herausforderung
Die Feinmess Suhl GmbH stellt analoge und digitale Präzisionsmessmittel her. Bei der analogen Version werden die Messwerte auf einer Ziffernskala abgelesen. Diese Ziffernskala befindet sich auf einer Scheibe und wird per Laser beschriftet. Die Beladung der Lasergravurzelle mit den sogenannten Skalenscheiben sollte automatisiert werden, um die Mitarbeiter vor dieser monotonen Arbeit zu schützen und für anspruchsvollere Tätigkeiten einsetzen zu können.
Ablaufbeschreibung:
- Bauteil von Blister nehmen und definierte Positionierung in Vorablage
- Öffnen der Maschinentür
- Fertigbauteil entnehmen und definiert auf Reinigungsstation ablegen
- Bestücken der Maschine mit Rohteil für neuen Gravurzyklus
- Schließen der Tür und Freigabesignal zum Bearbeitungsstart
- Reinigung des Bauteils
- Ablage des fertigen Bauteils auf Blister
Die Lösung
Die Feinmess Suhl GmbH entwickelte eine eigene Beladestation, um die Bestückung der Lasergravurzelle zu automatisieren. Dabei entnimmt ein UR5e Cobot mit einem Robotiq Hand-E-Greifer die kleinen Werkstücke von einem Blister und legt sie nach dem Gravieren dort wieder ab. Die Fingersätze wurden individuell an die Geometrie der Skalenscheiben angepasst (Eigenkonstruktion - gefertigt durch FDM 3-D-Druck).
Durch das Lasern entsteht auf den Teilen eine kleine Rußschicht, die mechanisch gereinigt werden mussten. Nun taucht der Cobot einen handelsüblichen Küchenschwamm in Konservierungsöl und wischt damit die Skalenscheibe ab. Dadurch bindet man Rückstände im Schwamm und konserviert die Skalenscheibe, um sie rostfrei zu halten. Der Schwamm wird außerdem über ein Gitter gezogen, damit er nicht zu feucht ist und um Ruß-Rückstände abzustreichen.
Zu Projektbeginn hat die Feinmess Suhl GmbH zusammen mit ihren Mitarbeitern diverse Roboteranlagen verglichen. Die Cobots von Universal Robots überzeugten vor allem wegen ihrer unkomplizierte Programmierung und hohe Flexibilität.
Die Inbetriebnahme dauerte rund drei Wochen ohne Vorkenntnisse oder Lehrgänge (reine Entwicklung). Die Entwicklung der Komplettanwendung mit allem drum und dran ca. 3 Monate.
Durch den Roboter werden die Mitarbeiter von monotonen EInlegearbeiten entlastet. Pro Auftragslos mit 1000 Teilen arbeitet der Roboter durchgehend ca. 33 Stunden ohne, dass dabei menschliches Eingreifen notwendig ist.
“Wie sagt unser Chef immer: Jetzt muss er nur noch Kaffee kochen können”
Verwendete Produkte
Die Feinmess Suhl GmbH ist ein Mitglied der Steinmeyer Unternehmensgruppe und steht mit ihren Produkten für Tradition, Qualität und vor allem Innovation. 1878 gegründet, bietet das Unternehmen als einer der ältesten Hersteller für Messwerkzeuge in Deutschland ein weitreichendes Angebot an Hand- und Qualitätsmessmitteln, über verschiedene Präzisionsmessmittel, bis hin zu hochmodernen innovativen Systemen zur Kalibrierung von Messmitteln.