Palettieren mit Cobot

Durch den Einsatz eines UR10e als Palettierlösung werden nun die Kanister vollautomatisch palettiert. Das Konzept des einfachen bedien- und programmierbaren Roboters hat uns überzeugt, unsere Anwendung damit umsetzen zu können. Der Cobot ist sehr einfach zu programmieren und ließ sich problemlos in unsere Arbeitsabläufe integrieren.

Nach anfänglichen Schwierigkeiten, die sich aus den zu palettierenden Kanistern und deren Inhalt ergaben, fand man mit Unterstützung der Techniker von J+K eine umsetzbare Lösung. Die Anforderung war, dass für die verschiedenen Kanister unterschiedliche Haken notwendig waren. Zudem geben die Kanister beim Aufnehmen leicht nach und machten dadurch eine dynamische Anpassung der Nutzlast während des Transports nötig. Durch den Support von J+K und Robotiq konnte das Projekt in einem zufriedenstellenden Zeitraum abgeschlossen werden.
In Zusammenarbeit mit Herrn Held von J+K wurden zwei Haken entwickelt, die auf die jeweilige Geometrie der Kanister angepasst und von einem lokalen Unternehmen angefertigt wurden. Im Laufe der Anwendung wurden die Haken noch weiterentwickelt, so dass jetzt eine auf die Anforderungen optimal zugeschnittene Lösung vorliegt.

Hauptziel war die Entlastung des Personals von der schweren und eintönigen Arbeit. Dieses Ziel wurde erreicht und die Mitarbeiter haben Roboter „Manfred“ voll akzeptiert.