WEISS ROBOTICS GripKit E
Elektrischer Greifer für Universal Robots
Die wichtigsten Merkmale
- Greifkraft und Greifweg getrennt einstellbar
- sehr genau positionierbar
- Werkstückerkennung
- lange Lebensdauer bei geringer Wartung
- Außen- und Innengriff
Der elektrische Greifer der GripKit-E Reihe ist ein ultrakompakter Parallelgreifer für den Cobot von Universal Robots. Mit der verbauten Steuerungstechnik und Sensorik können die Robotergreifer auch schwierigste Situationen meistern. Durch die Werkstückerkennung bekommt man ein Feedback, ob das Bauteil auch richtig gegriffen wurde. Mit dem hochauflösenden Wegmesssystem ist ein sehr genaues Positionieren möglich. Der elektrische Greifer kann mittels der URCap sehr einfach über die grafische Benutzeroberfläche des Cobots eingestellt und genutzt werden.
Perfekt für sensible Pick&Place-Anwendungen
Besonders gut geeignet ist der Greifer für Pick&Place-Anwendungen oder filigrane Bauteile bei denen viel Feingefühl erforderlich ist. Wenn das Greifsystem im kollaborativem Betrieb mit Mitarbeitern eingesetzt werden soll, dann ist das GripKit-CR die richtige Wahl. Durch die abgerundeten Kanten und der sicher begrenzten Greifkraft werden potentielle Gefahrenstellen minimiert.
| Gripkit | E Pro S | E Pro L |
| Artikelnummer | 5GREL023 | 5GREL022 |
| Antriebsprinzip | elektrisch | |
| Kinematik | Paralellgreifer | |
| Funktionen | - Werkstückerkennung - Nachgreifen - Greifkraftkontrolle - Greifkraftsicherung - Sicherheit PL d/Kat. 3 - Werkstückunterscheidung | |
| Lieferumfang | - Greifermodul - Montagematerial - Kabel - exkl. Greiferfinger | |
| Einstellung der Greifkraft möglich | ja | |
| Max. Greifkraft | 30 N | 200 N |
| Min. Greifkraft | 10 N | 75 N |
| Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 2,7 kg | 4,3 kg |
| Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss | 0,15 kg | 1,0 kg |
| Hub pro Backe | 10 mm | 15 mm |
| Einstellung des Hubs möglich | ja | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm | |
| Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | nein | |
| Max. Greifgeschwindigkeit | 300 mm/s | 200 mm/s |
| Min. Greifgeschwindigkeit | ||
| URCap Plugin | ja | |
| Eigenmasse | 0,38 kg | 0,87 kg |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Nennstrom | 0,35 A | 0,75 A |
| IP Klassifizierung | IP 20 | |
