Robotiq 2F Robotergreifer
Adaptive Robotergreifer
Die wichtigsten Merkmale
- 2 Greiftypen: paralleler und umfassender Griff
- Greifkraft, -geschwindigkeit und -weg unabhängig voneinander einstellbar
- Werkstückerkennung
- Außen - und Innengriff
- Eingreifschutz optional verfügbar
- 2 Ausführungen: 2F-85 und 2F-140
Die 2-Finger Robotergreifer von Robotiq sind für die Anforderungen einer flexiblen Produktion ausgelegt. Im Zusammenspiel mit dem Cobot UR3, UR5, UR10 und UR16 von Universal Robots kann man Anwendungen schnell und einfach automatisieren. Durch die direkte Integration der Greiferfunktionen in die grafische Oberfläche ist die Programmierung sehr einfach. Die 2F-Greifer in Kombination mit einem Cobot sind für folgende Anwendungen besonders geeignet:
- Qualitätsprüfungen
- Maschinenbeschickung
- Montage
- Pick&Place
Warum man den 2-Finger Robotergreifer von Robotiq verwenden sollte
Durch die spezielle Mechanik können Produkte umfassend oder parallel gegriffen werden. Der Greifer nimmt so Werkstücke unterschiedlicher Form auf und ist deutlich flexibler einsetzbar als ein herkömmlicher Robotergreifer. Als Parallelgreifer bieten wir alternativ den Hand-E von Robotiq oder das GripKit-CR von Weiss Robotics an.
Mit der einstellbaren Kraft und Geschwindigkeit können auch fragile Produkte sicher gegriffen werden. Hierbei sind Kräfte von 10 bis 235 N programmierbar. Anhand der Öffnungsbreite lässt sich festlegen, wie weit der Greifer geschlossen werden soll. Mit der Universal Robot e-Series können die Robotergreifer direkt am Werkzeuganschluss angeschlossen werden. Die mitgelieferten Finger sind für spezifische Anwendungsfälle auch durch eigene austauschbar.
| Bezeichnung | Robotiq 2F 85 | Robotiq 2F 140 |
Artikelnummer CB-Series |
5GREL005 |
5GREL006 |
| Antriebsprinzip | elektrisch | |
| Kinematik | Paralellgreifer | |
| Funktionen | - Umgreifen von Werkstücken - Greifkraftkontrolle - Nachgreifen - Werkstückerkennung - Werkstückunterscheidung beim Greifen | |
| Lieferumfang | - Greifermodul - Greiferfinger - Montagematerial - Kabel | |
| Einstellung der Greifkraft möglich | ja | |
| Max. Greifkraft | 235 N | 125 N |
| Min. Greifkraft | 20 N | 10 N |
| Max. Werkstückgewicht bei Formschluss | 5,0 kg | 2,5 kg |
| Max. Werkstückgewicht bei Kraftschluss (gilt für mitgelieferte Finger) | 5,0 kg | 2,5 kg |
| Öffnungsbreite | 85 mm | 140 mm |
| Einstellung des Hubs möglich | ja | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,4 mm | 0,6 mm |
| Einstellung der Greifgeschwindigkeit möglich | ja | |
| Max. Greifgeschwindigkeit | 150 mm/s | 250 mm/s |
| Min. Greifgeschwindigkeit | 20 mm/s | 30 mm/s |
| Max. Objektdurchmesser für umgreifenden Griff | 85 mm | |
| Min. Objektdurchmesser für umgreifenden Griff | 43 mm | 30 mm |
| URCap Plugin | ja | |
| Eigenmasse | 0,9 kg | 1,0 kg |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Min. Betriebstemperatur | -10 °C | |
| Nennstrom | 1,0 A | |
| IP Klassifizierung | IP 40 | |
